انسان نمی‌تواند غرایز را نابود کند، بلکه باید با ریاضت و مجاهده، عقل را بر شهوات مسلط کند. اگر عقل فرمانده وجود انسان باشد و غرایز مطیع عقل شوند، آنگاه انسان به مقامی بالاتر از فرشتگان می‌رسد.

آیت الله توکل گفت: رسیدن به نفس مطمئنه، سه شرط اساسی دارد. شرط اول سخت است، شرط دوم سخت‌تر و شرط سوم بسیار دشوار و مرد میدان می‌خواهد. معمولاً تنها انسان‌های خاص به این مقام می‌رسند.